我们一个个来尝试解决：

一、你先说了科学上的一个先锋伽利略的故事后，又在紧邻的段落中，开头说在时代最后的人的情况。有点显得思路中断。所以建议的行文脉络是：先对材料的话进行思考，同时表明自己的重点在前半句。之后再用例子说明前半句中前面的人是如何痛苦的。之后进行思考评述，原因分析。继而再谈另一例子，最后收束全文，总结点题。

二、小的观点的深入和立意深入是一个道理，加强阅读和生活思考的积累。

三、在结尾做呼告或者建议时，最好不止停留在简单的口号层面。结合更深一层先锋选择和能受住苦的原因：他们对真理的坚持和热爱，和这个过程中的喜悦，所以结尾是就可以说，做时代的先锋的痛苦远超乎我们普通人的想像，而能帮助他撑下来的便是... ...（自己再想一个，或者用我说的也行）。所以如果你有着这样的激情，做好了承担这一切的准备，就去勇敢的做先锋。或者如果我们即便不能成为先锋，也要保持着开放的心态，不要成为先锋者痛苦的原因之一。

目的和效果其实就是在总结性地文字中，相比于空泛的口号，这样写能让判卷老师看到你真情实感的深入思考。